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원전 유해가스/방사선 모니터링 및 제염 기술
유해가스 및 방사선 측정용 로봇 개요
제품명 : NPP-WatchDuck
주요 특징
- ROS noetic 기반 자율주행 (특정경로 반복운행)
- 감마선 측정
- 유해가스(H2S, CO, CO2, O2) 측정
- 전방 장애물 우회
- 방사선 Map 도출
- 원격 화상 및 데이터 전송
주요 사양
- Size & Weight : H810 × L650 × W550 [mm], 40 kg
- Gas sensor (4 kinds) : H2S (0-100 ppm), CO (0-1,000 ppm), CO2 (0-5,000 ppm), O2 (0-25%)
- Radiation sensor (3 ea) : Gamma-ray sensor (measurement range: 1μSv/h ~ 10mSv/h)
- Robot driving speed : Up to 50 cm/sec
- Battery(2ea) : 48V, 20Ah(LG Ebike Battery)
- Gamma ray shielding material : Pb 1.2 mm
- Driving motor driver : DC 24 to 48V 10A/2CH DC
- Camera / CCTV / Rider : RPLiDAR (2D)
- IMU sensor : iAHRS (angle velocity + gyro + geomagnetic sensor)
방사선 측정용 로봇[앞 & 뒤]
※ 중소벤처기업부 사업 (사업명: 밀폐피폭공간의 유해가스 검출 및 감마선 측정용 로봇, 2022-2024) 과제로 제작
한국원자력환경공단(KORAD) 중·저준위 방사성 폐기물저장시설 유해가스 및 방사선 측정 실증시험
(2024년 8월 2일)
방사성 오염된 콘크리트 표면용 제염 로봇 개요
제품명
- CleanSpider
주요 특징
- 방사선 오염부위 방사선 오염 Map 작성
- 6축 로봇 기반으로 제작하여 작업성 우수
- 오염부위 연마작업으로 제거
- 오염된 콘크리트 분말 진공으로 흡입
- 원격 화상 및 데이터 전송
※ 중소벤처기업부 사업 (사업명: 방사성 오염된 콘크리트 표면의 방사선 Map 측정 및 제염 로봇 개발, 2023-2025) 과제로 제작
